A l'intérieur du Grand Donjon construit en 1424, le Musée d'Histoire propose une initiation au prestigieux passé de la cité corsaire au travers d'un parcours de 5 salles thématiques (situation, hommage aux marins, histoire religieuse, grande pêche à Terre-Neuve, modes de vie du pays malouin, peintres à Saint-Malo, Charcot) et 3 salles chronologiques : XIXe, XVIIe-XVIIIe, des origines au XVIe. Accès au chemin de ronde et aux tourelles de guet, magnifique panorama sur la ville.Ouvert toute l'année de 10h à 12h et de 14h à 18h tous les jours d'avril à septembre et fermé le lundi et jours fériés d'octobre à mars.