Edifié vers 1050, le château des Barons de Vitré est agrandi au XIIIe par André III et entouré d'une enceinte de forme triangulaire. Il est agrandi au début XVe par Guy XII et Jeanne de Laval-Châtillon et connaît de nombreux remaniements du XVIe au XIXe. Classé MH en 1872, transformé en musée. Présentation de l'histoire du château, de la ville, mobilier, sculptures, peintures, triptyque de 32 plaques d'émaux peints retraçant la Vie du Christ et de la Vierge. Ouvert du 1/05 au 30/09, 10h-12h45/14h-18. Fermé le mardi. Du 1/10 au 30/04, 10h-12h15/14h-17h30. Fermé le mardi, dimanche matin,1/01, dimanche de Pâques, 1/11 et 25/12.